La navigation céleste

Bâton de Jacob : permet de déterminer la latitude en regardant le soleil.

Compas : instrument permettant de connaître le nord magnétique, mais pas toujours de faire le point.

Cadran solaire : dispositif permettant de savoir l’heure à n’importe quel moment de la journée durant la période d’ensoleillement.

Nocturnelabe : instrument utilisé pour connaître l’heure durant la nuit. La lecture de l’heure était basée sur la progression de certaines étoiles du firmament.

Astrolabe : instrument qui mesure l’angle formé par l'horizon et un corps céleste donnant ainsi la latitude exacte mais pas la longitude.